分岐幽助のパーティーの回復力ってどうすればいいですか?

他の方もおっしゃっていますが、ティファと組んで使えるようになる方が良いと思います。

慣れるまでは『正月ヨミ』、『ユウナ』、『超転生ヴィーナス』、『ストーリー緑おでん』など光属性持ちで、超覚醒まで含めて操作時間＋2個持ちを編成してみるのはいかがでしょうか？

また、76盤面のパズルにおいては

○△
○△
○△
□×
□×
□×

のように積むことを基本に

光△
光△
光△
光×
光×
光光光

や

○△
○△
○△
光光光
光光光
光光

のような形で組むと良いと思います。
（慣れるまで属性強化のことは忘れます。）

盤面で光ドロップどうしが離れている場合は、まず光以外のドロップを左右どちらかの端から上記のように組んでいき、（ほうきで掃き寄せるように）ある程度光ドロップが集まってきたところで（操作時間の真ん中あたりで）、光ドロップをくっつけるようにパズルをすると良いと思います。

あとは、『エアリス』などターンの軽いベースモンスターに『タマミツネ武器』をアシストして回復力を大幅に上昇させることもできますが、ギミック対策が難しくなるのであまりオススメはできないです。

幽助×2で回復力強化持ちで、カナン無しってなると都合のいいキャラが思い付きません…
龍楽士☆5のクルス.富士見ファンタジアコラボのアメリア.saoコラボのユイ辺りは入らないことも無いかもしれませんが、覚醒が微妙かスキルが微妙かのどっちかって感じです。

ですので、6×7は使い慣れるまで時間はかかると思いますが、ティファとの組み合わせを練習した方が手っ取り早く強くなるのではないかと思われます

カナンがオススメですね。
覚醒無効解除持ちかつ回復ドロ強なので
イルムと変える方がいいと思います。イルムは幽助と役割被ってるので(￣▽￣;)