最適解

サブは可愛いのでこれでいいかなと思います。
（HP要員としてヘキサゼオンが可愛く思えるならミルとの交換ありかな？）
ギミック対応を考えてアシストは以下でどうでしょうか？

L リベルタス（ジョイラ装備）
F リベルタス （カラット装備）
S エイル（リヴァイ装備）
S レイワ（神威装備）
S モーグリ（ユウナ装備）
S ミル（タマミツネ装備）

以下、編成理由

カラット装備
火力が出しにくいのでボス戦用に高倍率で多ターンのエンハンスが必要。ミルの超覚醒が2体攻撃ならファセット装備もあり。

リヴァイ装備
3種耐性があって、覚醒無効回復があって、エイルにアシストボーナスが乗るのがリヴァイ装備のみ。ボス戦で溜まっていればカラットエンハンスにドロ強を重ねられる。

神威装備
ダメージ吸収対策といえば神威装備。レイワならアシストボーナスが乗る。

ユウナ装備
ダメージ無効が相手の場合、レイワの火力では心もとない上にドロップ供給手段がないので、ダメージ無効の下を狙う感じになりやすい。その場合は殴り合いになる可能性が高いため多ターンの軽減で凌ぐしかない。
エイルの超覚醒を操作不能耐性からHP50％以下強化にできる。
なるべく早い段階で使えると安定しやすいのでモーグリにアシスト。しっかり5ターン使えば実質5ターンヘイストで、モーグリのスキルもたまり直す。

タマミツネ装備
回復ドロップ供給と毒目覚め対策。タマミツネのスキル効果中にミルのスキルがほぼたまり直す。