ミルパ 編成 悩んでます…

バアル入れたいならサリア抜かしてバアルに継承サリアがいいんじゃないですか？スキル重いのが気になるならオルファにサリア継承、バアルにカミヌエで。とりあえずそのベースキャラの中だったらサリアはいらないと思います

サリアをミルから外してもう１体パーティーに入れたらどうでしょうか。
回復確保が命のミルで、わざわざヘイスト付きの陣を重くする必要はありません。

カンナは超火力が必要な場合以外は外しちゃって良いです。
何ならミルに継承させても良いと思います。

バッジはHP15%がオススメ。
カーリーの初撃も耐えられるようになります。

この編成だと回復泥が不足しやすいと思います。なので僕ならイーリアをモーグリにしますね。
モーグリは攻撃には全く貢献できませんが、各種耐性覚醒スキルと回復泥生成スキルのお陰で編成すると安定感がかなり高くなるのでおすすめです。
火力はカンナがいるのでwayを意識すれば足りると思います。

オルファリオンはバインド耐性ついてるのでアマテラスを継承して小太郎にカミヌエとかでどうでしょうか（少し手間はかかりますが）
小太郎は最短5ターンなのでカミヌエと合わせても13ターンでたまりますし自身のスキルでも光を作ってくれます
バアルは2way持ってませんし入れたところでカンナやオルファリオンが列を持ってないので大きな火力にはならないですし2way寄りならコンボ吸収にも強いのでおすすめです。