3ワイ ドラゴンラッシュ

□リーダー
SS:列マドゥ チェルン
S:ゼラキティ バーバラジュリ
A:浦飯幽助 アスナ(>ダーク花梨) 極醒イルム 究極ガイル
B:魔族幽助 闇リュウ
□サブ(無効貫通)
SS:火スオウ
S:列ゼラ 浦飯幽助 バイオライダー
A:究極サレーネ
B:魔族幽助 闇リュウ 徳川家康
□サブ(吸収無効)
SS:比古 上杉謙信
S:リクウ神威
A:風神 ダークライザー
□サブ(覚醒無効状態回復)
SS:ユウキ装備(継承)
S:ジョイラ ジョイラカード(継承)
A:攻撃オデドラ
B:サクラ
□継承
SS:スキブ武器 我乱童子武器
S:超追加攻撃武器
A:マルチブースト武器

3yドララは色んな編成で沢山周回していたので個人的な意見ですが経験からランク付けしてみました、+の巣窟実装や地雷率から最近はあまり周回しなくなったので忘れているキャラも居ると思います。
上記以外で必要なのはロック解除+回復を含む2色か3色に変換するスキル、浦飯幽助の場合は水光回復に変換するスキルが欲しい所ですがロック解除付きのスキルを持つキャラは存在しないので浦飯幽助は個人的にAランク止まりです。
あとはコンボ加算系のスキルがレーダー龍第三弾フロアでほぼ必須です。
覚醒無効状態回復スキルは全回復でないとフォークロアに対応出来ない為5ターン回復のスキルはB以下として記載していません。
あとはリファイブやディアラの先制攻撃を受けきれる耐久度も必須になります。

画像では木馬を複数編成されていましたが3yドララに耐性の編成する優先度はかなり低いです。
理由は基本ワンパンがマナーの3y、加えてドララは6Fと短いダンジョンな上道中の敵の一部は裏仕様。ワンパンする為に変換スキルを複数編成しほぼ開幕から使えるようスキブを調整するのが常識なので弾いた所で次で変換するのであまり意味がないからです。
質問の趣旨とは逸れますがもしそのPTを改善するなら木馬を全て撤去、スキブ武器を編成、コットンとCIELなどの指定色変換は外して別のキャラを編成する。
おすすめはアメ銀や浦飯幽助などの2色に変換や追撃対策として花嫁シェアトやスキブ1なので微妙ですがロック解除が出来るアマツもナインガルダ対策として利用可能です。

ドララの編成を組む時の大体の形は
変換 変換 変換 覚醒無効状態解除 吸収無効 コンボ加算
となり1順目から変換スキルを最低1つ、2順目からは全てのスキルを使用可能状態になるようスキブを調整する です。