よく同じカードでパーティー組んでるのを見ますがガチャで４枚揃えるのでしょうか？

よく見かける同キャラを複数詰めるパーティーは
カエデパ、スミレパ、ツバキパ、劉備ディオス(ディオス3枚)、スカーレットシステム(サブ全部スカーレット)あたりだと思いますが、このうちカエデ、スミレ、ツバキはガチャですので、ガチャを引きまくるしかないです。スミレとツバキは☆5なので引きまくればポロポロ出ますが、カエデは☆6で滅多に出ないので何体も入れられるのは一部の幸運な方か課金を頑張っている方かと思います。

ディオスとスカーレットは降臨ダンジョンでドロップしますので、ガチャを引く必要はないです。何十周も同じダンジョンを回って、頑張って3～4体スキルマにしているだけです。

いまいち質問の意図をつかみかねますが、同じカードを複数枚用意しなければ勝てないダンジョンは存在しないので、大丈夫です。

で、6枚全て同じカードで揃える用意するパーティーについて説明すると、「強力なスキルを毎回使って突破していくパーティー(例・イルム」や「ヘイストを使ってどんなに長いダンジョンでもスキルを使い続けられるパーティー(例・カエデ・スミレ・ツバキ」がありますが、これらはガチャ限ですね。まあ無理に作る必要はないです。

サブ4枚を同じカードで揃える場合、現状有名なのは「劉備ディオス」「曹操スカーレット」があります。これらはダンジョンを機械的に高速周回するもので、ダンジョンによって異なるテンプレを揃える必要がある場合が多いですね。検索推奨。ディオスもスカーレットもダンジョンで落ちますが、このパーティーを組むなら最低3体スキルマを作りましょう