パズドラの回答詳細

リムルル･･･1Pが回復タイプ絶対**マンです。確定ガチャで買えるので、無課金勢でなければ買うべきと思います。武器も強い。

半蔵･･･初の☆5(入手しやすい)スキブ武器です。複数確保。1Pもなかなか強いです。

慶寅･･･今回☆5の2Pは全員ダンジョンボーナス持ちですが、この人はスキブ3でスキルターン4なので一番メダル集め周回に向いています。3-4体確保。
※リムルル2Pがダンジョンボーナス&スキブ3&スキルターン2なので上位互換ですが、出づらい。

十兵衛･･･2Pがダンジョンボーナス持ちかつ固定ダメージ(10万×5)持ちなので、アシストなしでメダル集め周回に使えます。ただ、処理が多いのでちょっと時間がかかります。それでも良ければ3-4体いて良し。武器も強化合成キラー×2なのでディノバルド武器を持っていなければ1体確保推奨。

タムタム･･･マルブ武器です。半蔵と同じく☆5では初。マルチをするなら何体か持っておいて損なし。

シャルロット･･･2陣&回復縦生成という神スキル。ランダンで使う可能性あるので1体確保必須。

ガルフォード･･･1Pのキラーが強いので、超覚醒振り分けで2-3体いると良いです。

結論。☆5も全員確保推奨キャラです。
メダル集め周回は適当で良い、マルチもしないとかでしたら慶寅、十兵衛、タムタムは要らんです。
スキブ武器いっぱい持ってるなら半蔵も不要。
攻略やランダンで使うことを考えるだけならリムルル1体、シャルロット1体、ガルフォード2体くらいが確保必須キャラかと。