雑魚

サブの変換系スキルが圧倒的に足らない＆ノマダンは伝説の大地が最後なので後回しにして、
サブを揃えるのは如何でしょう？

他の方も仰ってる光属性なら
ヴァルキリー(ワルキューレ)
ヴァーチェ(光の魔剣士)
ホーリードラゴン(ホワイトコドラ)
エンジェリオン(フェリオ)

木属性なら
クーフーリン(ハイランダー)
ドラゴンナイト(岩の魔剣士)
アースドラゴン(グリーンコドラ)
フォートイトプス(トイトプス)

（　）内は進化前の名前
上記はテクニカルダンジョン(中盤からの裏○○)等で取れます。

↑のキャラを取って少し育てたら　(クーフーリン2体　ドラゴンナイト2体とかでサブを埋めてもOK)

光は　アナ(降臨)　イーリア(ゴッドラッシュ　コインにもあり)　ヘラソエル(降臨)

木は　コシュまる(降臨　8月ダンジョン)　天狗(降臨　コインにもあり　降臨カーニバル1)　イシュタル(テクダン)

上記のキャラを取りましょう。
アナ　ヘラソエルは色合わせ用　
イーリアは普通に優秀なキャラ

コシュまる　4体スキル最大にしても良いくらいスキルが優秀です。
天狗　スキブ＆封印耐性要因　3体作ってもOK
イシュタル　ミストルティンは回復に難ありなので1体欲しい4万回復可

フレンドは
コシュまるを複数作るまでは闇ドロップの確保がきついのでミストルティン
コシュまるを複数作ったらカミムスビ
がいいと思います。

また、ガチャキャラで銀卵のおやゆび姫が出たら根性対策用に売らずに取って置く事をオススメします。
※先にお市　石田光成　ネイが出たときはその限りではない。

Lミストルティン
S1イシュタル
S2コシュまる
S3コシュまる
S4天狗　アシストコシュまる
Fカミムスビ

スキル封印が無い所ならこんなパーティでも走り抜けられるので、
コシュまるに挑めるパーティを作る　→　コシュまるスキル最大を作る　とかオススメします。

一回ワルキューレやアテナを狙って頑張った方がいいかも知れませんね。

この画像だけ見てもクリア出来ないか判断できないのでボックスも見せて頂きたい、ミナカヌシのサブが何もいないならひとまず光の魔剣士とヴァルキリーをスキルマにすればいけるかと…

伝説の大地をプレイする前に、ノマダン下層のチャレンジモードをクリアすることを推奨します。近々ゴッドフェスも来るみたいなので、パーティを強化する為に石回収をするべきかと。伝説の大地も常設ですので、焦ってクリアする必要は無いのでは？と思いました。
(本気でクリア狙いなら、ミナカヌシ×アロンダイトが可能性有りですかね。)