パーティについて

パーティに関して：
ヴェルにスサノオは余程の事が無い限り不要、逆に火力が足りないのでエンハンスが必要。
猫は全体的にスキルが重い＋封印耐性蔑ろにし過ぎ。
ツクヨミで闇カリは闇泥の供給が不足する可能性があるのでお勧めしない。
（エスカマリと併用するという話ならそもそも通常盤面で使えばいい）
堕ルシはそれで問題ないが操作時間の短さが気になるなら闇ヴァルを入れ替えると良い。

継承に関して：
今現在のPTで何か不便を感じた事があるならそれを上げてほしい。
それを補うためだったり、特定のダンジョンの特定の役割を作るという場合に継承を使うので。
特にないというのであれば継承するだけ無駄なので付ける必要はないかと。

ユウナパに陣3枠は不要だと思います。
欠損率の低さと編成の自由度の高さが売りなのに対し倍率は最近の多色の中では低めで攻撃アップ系の覚醒がないため変換やエンハなどを入れて火力上げをした方がいいです。他にもスサノオを入れれば半減の期間が長くなるのでHPが低いユウナパでは強いです。ユウナの継承をスサノオにするのもアリです。

ヴェルパにスサノオは不要ですね、闘技場とか行くなら別ですがその枠は軽い変換やペルセウスの方がいいと思います。バステトも同じくペルセウスなどで封印枠を増やした方がいいと思います。

継承はまだ始まったばかりのシステムなので、今後変わってくる可能性があるので何ともです。

自分は遅延対策として使っているのがほとんどです。
他には遅延スキルを入れたいけど入れ辛いパーティーに継承させるくらいですかね…。