アシスト

おでドラ→坂本装備、おでん装備、ジョイラ装備、ニャルラトホテプ、風神
らぐどら→お市みたいな木、闇含む陣
フィオ→レイヤ装備、陣

まずはラグドラを進化させるところからですかね
追い討ちキャラがいないのも気になりますが。。。

主題のアシストですが
フィオはクラリチェレイピア、
フレンドにもレイピア武器を確保できれば理想ですができないことを考えると
片方のラグドラにもレイピアを乗せたいですね
毒耐性が100％になるようにしておくべきです
毒を生成するキャラは多く対策しておくに越したことはないので
おでどらには覚醒無効解除スキルをさらに上乗せが安定ですね
さくらがベストです

他はどこにいくかで多少変わってきますが
無難なところではお市、光成といった回復込の木闇陣
低火力をサポートするエンハンス、カラットなど
が候補でしょうね

私でしたら

L フィオ（リオレイア装備）
F フィオ（リオレイア装備）
S ラグドラ（複数ターン75％軽減）
S ラグドラ（吸収無効）
S オデドラ（サクラ or ジョイラ装備）
S シーナ（高倍率エンハンス）

などでしょうか。

フィオパは全パラ補正でHPは高いのですが、サブの素の回復力が低い（特に超究極前のラグドラはプラスがなければ回復力0）です。そのため、毒をもらうと苦しくなり、陣を打たされることになるので、リオレイア装備などで毒耐性をつけると楽になります。

追加攻撃なしの編成ですので、発狂の大ダメージに備えてインドラなど複数ターンの75％軽減があったほうがいいかなと思います。

属性吸収、ダメージ吸収も耐久力があり、攻撃倍率が低いために削って倒せることもありますが、ラグドラのキラーが刺さる場合には難しくなるので、ダンジョンに合わせて吸収無効スキルがあれば良いと思います。

オデドラは無難にサクラかジョイラ装備がいいかなと思います。覚醒無効を貰っても耐久できますが、やはりどんな場合でも解除できた方が楽ですし、回復力が引くいので危ない場面でHP回復は欲しいです。

シーナは陣が噛み合っていませんが、おそらくネイの代わりで、超覚醒のコンポ強化とキラーによるアタッカーということだと想像しましたので、アタッカーらしく、ボス戦で足りない攻撃倍率を補うための宝石エンハンスをつけてどうでしょうか。

シーナのところは、根性対策にニャルラトホテプもありかなと感じました。火力貢献はしませんが、HPが高く、7ターンで毒お邪魔の除去と1ターン威嚇があるので小回りがきき、威嚇が通る根性持ちに対しては有効かなと思いました。