降臨を目標とする場合

「ノエルにサリア」とはノエルリーダーサリアフレンドということですかね？
サリア持っていないなら仕方ないですが、サリアをリーダーとして使っている場合、フレンドは覚醒トールを選ぶと良いです。
ノエルよりは降臨でドロップ入手可能なアテナの方が良いと思いますよ。

降臨の種類にもよりますが、普通の降臨系だと、アテナパとかサタンパなんかでも勝てると思います。

光アンケでドロップする光の魔剣士は転生まですると結構優秀で、他のモンスターが当たって起用機会がなくなってもミルの進化素材として使えるので、作っておいて損はないでしょう。

まずは降臨初チャレンジ到達までおめでとうございます。
降臨ダンジョンは難易度はともかく、元々サービス開始時は超高難易度ダンジョンという仕様で作られておりました。また、サリアパーティーは何も考えないで組むと6.25倍＝初期のパズドラの倍率ですので適当にやってしまうと難しいかなぁと思います。
スキルを使って約14倍、更に列攻撃をすることでそれ以上の火力を出すことが出来ます。
ですので、何が大事かと言いますと(まずは)スキル構成です。ステータスよりもスキル構成、つまり光ノエルを入れるよりはスキルレベル1でも光の魔剣士を入れた方が良いですし、まだ友情ガチャで出るエンジェリットを入れた方が良いです。
サタンは敵の攻撃が高く回復がない代わりに行動までに余裕があり、行動までに倒し切らないとアウトという設定になっています。難易度的にはドラゴンゾンビや暗黒騎士より難しいかもですね。自分とフレンドのスキルブースト合わせて最低2、バッチのスキルブーストで1で合計3、最初のクラーケンのwaitが3となると最低一つはスキル使用ターン5のスキルは欲しいかなと思います。
まぁこういう感じで降臨によって攻略のポイントや対策が違ったりするので次回クリア出来ない降臨がありましたら負ける傾向(どこどこで負ける等)が添えてあると回答しやすいなと思います。

サリアだとフレンドをイルムにするのがいいと思います。
降臨はタケミナカタが3色ダンジョンなのとイルムのリーダースキルと相性がよいのでいいのかなと思います。
ちょうど来てたのでサブ入れずに行ってみて超地獄の方ノーコン出来ました。
タケミナカタはサリアパのサブにもいいと思いますし。
あとは、ヴァルキリーとか天狗あたりが優しめですかね。

光の場合はドラゴンゾンビかサタン
これらが比較的攻略しやすく
アテナとヴァルキリー
が今後のパーティーでも優秀です。