パーティ組み手伝っていただけないでしょうか？

具体的にどの降臨と指定がないので対策もざっくりですが…
お手持ちを見る限り、闇か多色が良いのかなと思います。

①闇PT
司馬懿をリーダーに、フレンドを闇アテナ等にするだけで大抵の降臨はクリア可能です。サブには水を消さない闇生成の変換やエンハンス等を入れてください。
例：L司馬懿、Sハク、カッカブ、半蔵、ディエナ
今後ガチャを引いたり、ダンジョンで手に入れたモンスターがあれば入れ替えるようにしましょう。
デビルラッシュで入手可能なグリザルは闇PTでは有用なキャラクターですので、もう少し育成ができたらマルチで入手しましょう。

②多色PT
陸奥九十九をリーダーに、5色揃うようにPTを構成してみてください。2色以上消してしまうスキルを使うとリーダースキルが発動できない点は注意してください。
九十九をおすすめする理由はLSの追い打ちと軽減です。
最近の降臨は先制大ダメージが来ることが多く、PTの育成が進んでいないと即死してしまいます。(現在のランダン等が良い例ですね…)

その為、正直サブとして使えるキャラクターは揃っているとは言えませんが、お手持ちの中で比較的条件が難しくなく軽減が張れるキャラクターとして九十九を上げました。

③育成すべきキャラ、今後のPT
お手持ちの中で言えばハクが一番今後使いやすくなります。
ハクは常時軽減＋陣とリーダー、サブどちらでも優秀ですので優先的に育てましょう。
他には五右衛門、劉備(とりあえず覚醒まで)、エルザ、ディオスは育てて損はありません。
ダンジョンによってはマルチでリーダーにするだけでクリア出来る場合もあります。

最後に、サクラは強いのですがLS条件が厳しいのでアシストかサブで使うと良いと思います。
ちょっと長くなりましたが参考になれば幸いです。

転生ハクをリーダーで、サブに司馬懿、カッカブ、ディエナ、ゼローグ∞。
ディエナは直入れより、ゼローグ∞もう1体とかヒノミツハにアシストが良いと思います。
フレンドは転生ハク、闇アテナ、メリオダスあたりを無限回廊でお試ししてしっくりくるのを使えばよいかと。（メリオダスの場合は司馬懿のスキルが死ぬので、ボスで使うであろうエンハンスを司馬懿にアシストですかね）