パズドラの回答詳細

自分はあまり闇ロシェ使いこんでない人間なので変なこと言ってたら申し訳ないんですが。
1.適当に強い7コンキャラ詰め込めば強い部類なのではないかと思います。こいつがいないとパーティとして成り立たない！というキャラはいないと思うので、ダンジョンに合わせて対策しつつ適当に7コン詰めればいいと思います。
2.ディアブロスが安定ではと思いますが、耐久に問題ないならギルガメッシュでも。
3.ロシェパに使うという観点だけで見るなら”無効貫通をセイバーに任せるか”、”オルタを入れる枠が存在するか”で決める事になるでしょう。
無効貫通はソロならゼラに超覚醒で無効貫通を任せるのが最適解だと思いますし、マルチならノアやヴェロアが有力、同じ水属性にもコンボ加算が出来る青おでんが存在するので、無効貫通枠としてのセイバーの優先度は下がるでしょう。
”オルタを入れる枠が存在するか”についてはクロユリループを採用するか、REX2体を採用するかで決まると思います。この2つを採用しないのであればロシェと自身のHP50％以下強化のトリガーとなれるオルタは積極的に採用できると思います。クロユリループもREX2体も持っておらず運用したことが無いので、システム搭載の是非についてはノーコメント。

最後に自分が今の手持ちでダンジョンを想定せずに組むなら
Lロシェ Fブロス
Sオデドラ、ゼラ、オルタ、お掃除リヴァイ
オデドラの枠はエイル（降臨産キャラ）に変えたいですが、ブロスのLSとガードブレイクが機能しなくなるのが悩みどころ。
スキルがかみ合ってるのはエイルだと思うので、ガードブレイクが欲しければ耐久力を切ってギルガメッシュにするのがいいかもしれない。