ヘラべオーク降臨は低ランクでも攻略出来ますか？

もちろん攻略は可能だと思います。ただ、モンスター全体のレベルが重要になってくると思いますよ。ただ5コンくらいの覚悟はもしかしたら必要になってくるかもしれません。どのパーティーでも4バトル目のリヴァイアサンはかなり苦戦を強いられるかもしれません。スキル封印からの攻撃はかなりきついですね。コンテがあるとすればここではないでしょうか。このバトルのことを考えればどのパーティーでもかなりのHP確保が必要になってくると思います。

ランク98 = 総コスト111
リーダーは優秀ながら、優秀なサブ４人を入れられるコストが足りないため、
厳しいかなぁと思います。
※パズルの上手さでカバーできればよいかと思いますが…。

ヘラベオークの使い道が明確で、どうしても入手したいということでしたら、
石使うのを覚悟で行くのもいいと思いますが、そこまでして手に入れる必要が
ないようでしたら、もう少し強化してからでもいいと思いますよ。

ランクよりも、モンスターが揃っているかとパズル力が物をいいますからね。
ランクは目安でしかないです。

さて、そのパーティならほぼ間違いなくクリアは出来そうです。
相当レベルが低くない限り。
ただ、4回のリヴァイアサンが鬼門ですね。
これは高ランクの人でもそうだと思います。
思い切ってここでコンティニュー出来るならクリアは可能、ノーコンで行きたいなら、相当のパズル力を必要とすると思います。

個人的にはその3パーティならホルスで行くと思います

質問者様のPTがどの程度育成されているかが重要になってくると思います。
全員レベマならほぼ問題なくクリアは可能だと思います。
レベマも居なく、中途半端なレベルで編成しているならば、コンテニューは覚悟しておいたほうがいいです…。