初心者なので…

適当に書いて行きますね。
ノーマルダンジョンでもゲット出来きますが、ドロップ率はそこまで高く無いので、何周もダンジョンを回ることは覚悟しておいてくださいね。

↓☆比較的入手しやすい↓
■エキドナ(ナーガ）
・ウルカヌ火山−炎の蛇女−
・アンケートダンジョン４(スペダン)

■セイレーン(マーメイド)
・ネプトゥ氷河−人魚達の宴−

■ギガンテス
・巨人の塔−巨人の怒り−

■ヴァンパイアロード(ヴァンパイア）
・魔王の城
・光届かぬ悪魔の巣(スペダン)

■魔剣士系(各色)
・各色の伝説龍、天空龍、機械龍(スペダン)
・アンケートダンジョン(1,2,3,5)※氷の魔剣士は無し

■火水木のゴーレム
・友情ガチャ
・火曜ダンジョン(火水木の道中にたまに）

■リリス
・プルトゥ渓谷
※毒要員。水曜・金曜ダンジョン上級が楽に回せるようになる


↓☆少し入手が困難↓
■ジークフリート(ベルセルク)
・勇者降臨

■クーフーリン(ハイランダー)
・勇者降臨

■ヴァルキリー(ワルキューレ)
・女神降臨


以上が入手難易度が割りと低く、使えるキャラだと思います。
他にも、コラボダンジョンはチェックしておくと良いですよ。
かなり使えるモンスターや、既存のモンスターの代用になるキャラなどをゲットすることができますので。

また、PTが育ってきたら降臨ダンジョンも頑張ってみて下さい。
降臨で入手出来るモンスターは非常に優秀なのも多く、
特にゼウスやサタンはリーダーでかなり活躍出来ると思いますよ。

※虹の番人は初心者でも攻略は可能です(通称ゾンビパと呼ばれるPT編成で攻略します)
わからなければ、また質問をしてみてください。