無課金プレイヤーにおすすめの天ルシパを教えてください！

天ルシの「闇属性のHPと回復力を2倍にする」というリーダースキルを活かして闇属性のモンスターがおすすめです。まずは降臨ダンジョンで手に入れられるヘラやヘラ・イースが相性いいと思います。ギガグラビティが使えるモンスターが2体いるとけっこう楽に戦えます。他にはピエドラを回復要員として入れるのもいいと思います。いくら耐久パとは言え、ハートドロップがないと耐久は出来ないと思うので。考えてみれば闇で悪魔タイプのモンスターが相性いいと思います。また、フレンドには同じ耐久のリーダースキルを持つアスタロトなんかもいいと思います。

他の回答者にもありますが、
・ヘラ
・ヘライース
・ピエドラ
あたりは有力なメンバーと思います。

あとは
・リリス
→敵全体を毒状態にする（＆１ターン闇強化）
　雑魚戦や防御力の高いモンスターに使うことで時間短縮になります。

・キティホノワルりん
→副属性が闇なので、天ルシのＬＳの恩恵にあやかれるのと、
　スキルがストロベリーシャワー。
　木→回復変換でピエドラのスキルとも被らず、さらにHP3000回復。
　明星→ストロベリーシャワー→明星→回復ドロップで回復という使い方が出来ます。
　サンリオコラボでしか手に入らないのがネックです。

ヘラ・ヘライース・バンパイアロード・虹の番人・ピエドラなどは無課金でも入手しやすくスキルも強いです。また闇属性ではないですが、エキドナを入れることでさらに生き残りやすくなると思います。
これらのモンスターの入手方法は

・バンパイアロード
魔王の城の道中でたまに出てくるバンパイアを進化させる
スペシャルダンジョンの光届かぬ悪魔の巣
の道中またはボスドロップを進化させる

・虹の番人
火曜ダンジョン

・ピエドラ
アンケートダンジョン6

・エキドナ
アンケートダンジョン4またはノーマル ダンジョンのボスドロップ

ヘラ・ヘライースは降臨で入手できます。
降臨は難しいと思うと思いますがノーコンクリア方法をまとめてあるサイトもたくさんありますのでそちらを見て、がんばってください

ヘラ、ヘライース、ヴァンパイアロード、ドラウンジョーカー
辺りは無課金でも入手でき、天ルシとの相性は良いです。

ただ現在の環境では耐久パが活躍出来るダンジョンは少なく、高倍率パの独擅場になっています。
ですので、個人的には高倍率パをオススメしています。
※フレンド込みで攻撃9倍以上はあったほうが良いです。