何を育ててどういう組み方すればいいのかわかりません

勝てないのはマテナかと思ったらゼローグかな？どっちみちラグドラパならマテナ対策も要りますが今の面子だとゾンビパか木オデンの気長なやり方になるかな？
ゾンビや木オデンの詳しくは検索してください
ゼローグは硬くてコンボ吸収する奴を固定ダメなんかで倒せば後はツバキかロミア(出来るなら超覚醒)がいれば難しくないかと
ツバキは分岐のドラゴンキラー2個持ちのやつで

取り敢えず組めそうなのは
案1 覚醒稲姫かブリギッド
サブ候補 ヤマタケ、分岐ウルド、分岐ツバキ、ブリギッド、アンタレス、ソニア、バーバラ、サリア、稲姫

案2 ダグザ
サブ候補 木属性ならなんでも、封印耐性だけは注意

案3 分岐ガディウス(やはり封印に注意)
サブ候補 覚醒ヤマタケ、分岐ウルド、稲姫がほぼ確定
その他のサブ候補 ツバキ、ブリギッド、フレイからステージ次第
アシスト候補はサリア、回復の確保を重視するならエリザベスも有りかも？

案4 転生バステト(ブロスフレ)
サブはぐんま確定、他はお好みで

ブリギットとダグザ、ツクヨミ、転生バステトはブロスや覚醒機星神と組むと良いかも
ガディウスリーダーはサブ次第では裏闘技場クリアすら可能です
後ツクヨミやバステトもいけるとは思うのですがサブ候補が多過ぎるので割愛、ただバステトエースも超覚醒すると強いので転生するか悩みどころ

サブを見た所ラグドラパの選択は良いと思いますがマテナが鬼門ですね（−＿−；）

手持ち的に活躍しうるサブが多い火は育てておいても良い気がします。

L覚醒アンタレス
ウルド
覚醒稲姫
ツバキ
ブリギッド
F火ドロップのコンボ系で高倍率(エンラとか)
バッチ:リーダーバインド耐性

今風の◯◯神シリーズがもうちょっと欲しいなぁという印象なので気長にゴッドフェスポチポチが個人的には良さそうです。