闘技場

うどんトールパがおすすめです

完全無課金編成で、というのなら、そういう状態で降臨キャラの地獄のスキル上げができるなんてことはないでしょうから無理でしょう。ガチャを引きましょう。

ソロかマルチかでも変わりますね。
とりあえずは火力と耐久が出来るミルパが1番可能性がありそうな気がします。
問題は20階のカーリーですね。道中の引き運もありますけどそこは頑張って･･･。
サブに光ヴァル(あればアーマーアナの方がいいかも)、エンジェリオン、サンダルフォン、イーリアとかどうですかね？全員ドロップモンスターでサンダルフォンのエンハもミル以外は出ますよ。

ただし闇カーリー引かないと厳しいですね。

無課金キャラのみでということですか？ガチャ限無しでのクリア報告はいことはないですが、ほぼ不可能だと考えてください。
①アナザークルセイダー
コスモクルセイダーの色違い。超地獄でも出るらしいですが、数百周は覚悟しましょう。
ラグドラ、ラグドラ、究極ペッパー、オルファリオン
で周回する人を見たことがあります。しかしラグドラはモンポ枠、あとの２体はレーダー必須で、継承もガチガチでしたね。

②無効パ
裏天空龍や護神龍のトーエン、ナンバー龍などを用い、特定の属性の攻撃を完全無効とするパーティー。モンポ枠のマキナが必須で、封印耐性を考えると潜在覚醒や封印耐性バッジが必要。継承でギミックや火力をケアすることも重要。

③ミルパ
コスケさんの編成でミルを作り、他の動画を参考にしてパーティーを組む。パズル力と運が必要。

これらを組むより、普通に力をつけていったほうが早く攻略できると思います。