初心者

画像から察するに呂布ソニをメインで使ってるんですよね。
アンリハクソニアパンドラ半蔵呂布と面子もずいぶん充実してるみたいですし、とりあえずは中途半端に育ててるものをレベルマにする事が第一、余裕があればハクの育成をするのが良いと思われます。

降臨に関しては現状でも特に問題なく戦えるのではないかと思われます。
殴り合いをする場合は出来るだけコンボを稼ぐ、発狂ラインは切らないように気を付ける、スキルをうまくやりくりする、これだけでも攻略できる場所は増えます。
また、スキラゲをしっかりやってるかどうかでも難易度が激変する場合もあるので余裕があればやりましょう。

降臨で無理そうなのは闇バインドや悪魔バインドを使ってくる場所（趙雲参上やマーキュリー降臨、コシュまる降臨など）だと思われるのでまずはバインド対策としてアーミル降臨でアーミルを回収するといいかと思います。
（そこまで難しい降臨でもないので攻略ガン見でいける筈です）
また、闇吸収を使う敵は一部を除いて耐久出来るだけの能力は確保できているはずなのでそこまで対策する必要はないでしょう。
封印は耐性100%には出来ないのでパンドラが弾いてくれるのを薄く期待しつつ殴り合いましょう。
99Tとかでなければ何とかなる筈です。

降臨の入門としてはアテナが簡単かつお勧めです。

呂布ソニだけでなく、パンドラや覚醒ハクシステムなどなど
とにかく使いどころ満載のハクを育てるべきですね
ハーデスも覚醒にするとずいぶん使いやすいです。

それと とりあえず使用頻度の高いパーティのメンバーのレベルを最大にしましょう
呂布ソニであれば 勝てる降臨は多数あるので