どちらがおすすめでしょう？

ウルカとイデアルならイデアルを優先したいですね。

吸収無効はかなり増えたましたし、アシスト前提なら候補は多いです。

それに対して光イデアルの代替は現状ないです。

バインド耐性にコンボ強化3つ持ちは、イデアルの他にエンラがいますが、覚醒スキルのチームHP強化の有無やスキルの汎用性の高さが違います。

また、光イデアルは回復タイプなので、有用性の高い潜在ドラゴンキラーを付けられる点も大きいです。
コンボ強化3つと潜在ドラゴンキラー3つで対ドラゴン27倍です。

それに超覚醒も残しています。なんらかの攻撃系の超覚醒ならぶっ壊れ確定ですし、操作延長やスキルチャージなど補助系でも破格の性能になりそうです。

属性やタイプの縛りがなければとりあえず、アタッカーに光イデアルを編成して光寄りにするテンプレが増えましたようにも感じます。

ガチャをぶん回したからといって必ず手に入るわけではありませんが、狙うというのであればイデアルの方が優先度は高いと思います。

どちらかと言えばイデアルの方が使い道が多くて良いと思います。ただし予算が決まっている中での一点狙いはとても危険なのでご注意を

龍喚士ガチャを推します。
イデアルとウルカだけで比較しても、イデアルの方が強いと思います。
ウルカも強いですが直入れならジンオウガ、継承なら風神で済むことが多いですし、絶対に(他の吸収無効じゃなく)ウルカでないと駄目！って場面は少ないです。対してイデアルはもはや文句なしの最強サブ・・・全パーティーに入れても良いんじゃないかってくらい強く、代用がありません。

副産物で見ても、新キャラも龍喚士ガチャの方が良いと思います。闇版ヨグとか、神キラー2&悪魔キラー2の子とかヤバイ。後者は狙えるレア度なので引いとくべきだと思います。

龍喚士の方でいいと思います。
イデアルは代用の効かないキャラですし副産物の6号やキリやリィなど周回で有用なキャラも出るのも美味いです。
両方に言える事ですが一点狙いの闇が深い事ですかね...