パーティについてです。

周回ではなくクリアを目的とするのでしたら、緑おでんを育ててアマテラスとの耐久で行ったほうがいいかと思います。ヘラを持っているとのことでしたので、パーティーに入れておくと時間を削減できますね。2体ほどいると楽になります。HPは一万は最低でもあったほうがいいです。また、ルシファーなどの明星系があるとさらに早いクリアが見込めます。クリアには大体30分はかかるかと思います。道中の敵の攻撃ターンが被ったときはおでんのグングニルで対処していけば死ぬことはないかと思います。長文失礼しました。お役にたてれば何よりです。

星空の神域、難しいですよね。
自分も過去にクリアできずにしばらくノマダンを放置していましたものです。
しかし、赤ソニアが出て随分と時間が経過し、無課金で神々をクリアできる編成というものもWEB上でかなり見かけるようになりました。
「赤ソニア　神々　無課金」とでも検索してもらえば結構な数が出てくると思います。検索されたことはありますか？

本題：おそらく神々の王であると仮定しておきます。
パーティーを両方ともに赤ソニアとすると回復面は安定しますがプラス無しだと9Fと10Fで一撃ももらえない耐久となります。（プラスがあっても結構きついと思われますが）
そこで案としては
①一撃をもらえる耐久をつけ、殴り合いが出来るようにする。
②9Fと10Fを両方ともワンパンする。耐久は無視。
➂他の補助を使ってなんとかする。
となります。

①の案はフレンドを呂布やベルゼブブなどのHPに倍率のかかるリーダーを使う事で解決します。
9Fをスキル未使用で抜けられれば10Fで全開放出来るようになり、安定すると思われます。

②これは泥強やエンハンスを複数枠採用したり、プラスを振ったりする事で解決します。
赤ソニアならキングワルりんを2枚にしたりする等で実現可能ですね。

➂は威嚇や結界、半減スキルで無理やり突破という方法ですね。
正直あまりお勧めはしません。

手持ちでPT、となるとパンドラは育てておいて損は無いと思いますよ。
悪魔がつくのでソニアのサブにも使えますし、闇のキャラも少数ながらいいものがそろってるためリーダーとして使えるようになるので。