3ヶ月ぶりに復帰しました

火ミルのパーティだと、
ロズエル、ウリエル、火ネイ、ハク辺りがかなり使えると思います。軽い変換が魅力の闇カーリーも使えるのではないでしょうか。因みに闇カーリー、分岐が実装されたので、おすすめです。
アシストの決め手としては、溜まって嬉しいものが基本だと思います。
"あー、溜まっちゃった、元のスキルが使いたい、"
なんて状況はできれば避けたいところ。良いキャラが多くて羨ましいです。関係ない話ですが、無課金でしょうか？？

火ミルパですが、皆さんとは違う方向性で行くとフレンドにディアブロを使った場合のパーティです
サブとしてはぎん千代、ユウナ、サリア、あと1枠はバインド対策に転生アマテラスとかですかね。
アシストはモミジや孫悟空、アリババなどがいいと思います。基本的にはスキルがたまっても劣化にならないようなスキル、あとは遅延対策として敢えてスキル上げしない三位一体のボスなどもオススメです。

火ミル→ネイ、アリババ、ウリエル、ロズエル
継承はファセット以外、そこまでつけたいのがない。どうしてもつけたいならドロリフ、ヴェル、サリア、誾千代あたりを適当に

おススメはアヌビス。サブにコンボ強化詰めるだけで強い。誾千代とユウナは確定で闇カーリー、スクルド、ネイもあり(指ないから自信ない場合やめた方がいい)

継承は基本、ベースより強いor同等のレベルをつける。
溜まったら弱いスキルは無理してつけない。つけたいものがない場合は三位のスキル上げしていないクトゥルフ系をつけるのがいい。
最近なら装備で妨害耐性つけるのも意外と良かったり。