ヨミドラを持っているのですが…

ヨミドラで事足りているのでしたら
買う必要はあまりないような気がします
理由としてシヴァドラは高速周回可能キャラなのですが
ヨミドラでもスピードはやや落ちるものの
ぷらマラの高速周回などは可能なうえに
ヨミドラの方がサブとしても有用性が高いからです

私も同じような状況で、MP龍はヨミドラのみ所持、次はラードラが欲しいのですが、闇カーリー未所持なのでMPは貯まっていますが購入を保留にしている状態です。
シヴァドラに関してですが、そこまで周回速度には拘っていないのと、ヨミドラや他の周回用PTでも事足りているので、個人的にはあまり必要性を感じず、購入は考えていません。
とはいえ、この辺りの価値観は人それぞれですから、あとは質問者様次第です。
他に高速周回PTが欲しいとか、闇吸収や覚醒無効等のヨミドラに不利な条件のあるダンジョンを周回したいと考えているなら、シヴァドラを購入するのも良いかと思いますよ。

ヨミドラ・シヴァドラともに所有しているものですが、
周回の快適さ(速度・パズルの手間)を求めるのであれば、
シヴァドラの購入はありだと思います。

自分はシヴァドラのサブを
明智・ウルド・セト・アレスのパーティでよく使用していますが、
ある程度の難易度までのダンジョンやギミックの少ないダンジョンでは、
ヨミドラよりもかなり快適に周回できます。
道中は火のwayや１列で倒せる敵が多いですし、
雑魚でしたら副属性のwayや全体攻撃で倒せることも少なくありません。
ウルド ⇒ セトやウルド ⇒ 明智などのスキルを組み合わせると、
ボス用の火力も申し分ありません。

お持ちのモンスターでは、赤おでん・火ヴァル・ロズエル
・ウズメ・タケルあたりも編成できますし、
シュアト・ヴェルダンディ・闇イザナミあたりも、
ピンポイントで編成することも可能ですので、
ある程度の敵やギミックに対応することもできると思います。

高難易度以外では、自分は圧倒的にシヴァドラの使用頻度は高く、
周回に限ればは別格であると自分は感じますので、
そこを求めるのであれば、ご購入されても後悔されないと思いますよ！