パズドラの回答詳細

ロズエルを編成する交代サブは、
封印耐性100%を維持したければカグヅチ、
封印を意識する必要がなければヤマタケになるでしょうか。

覚醒シヴァにバインド回復スキルを継承する手もありますが、
覚醒シヴァパはHP補正が無く
強い先制に耐えられないことがあるので、
バインド回復役はロズエル等他のサブに任せて、
ダメージ軽減スキルを継承させた方が重宝するかなと感じます。

また、他サブの入れ替えについてですが、
①wayよせ・火力UPのため、指覚醒・回復生成が減っても問題なければ
　ヤマタケ→マルカブ
　※完全バインド耐性で、バインド回復スキルの継承先にもなります。
　　元スキルもコンボが組みやすく有用です。
②敵防御減がシヴァと効果が重なることと
　苦手属性や高HPの敵にスキル１つで抜けるように、
　カグヅチ→セト
あたりが考えられると思います。

現在の育成状況や他のパーティとの併用を考慮しておりませんし、
サブ候補が豊富で、挑むダンジョンによって編成を工夫できるので
一概に言えないと思いますが、
色々な状況に最も対応しうるパーティを組むとすれば、

LF 覚醒シヴァ(自身のシヴァにダメージ軽減スキル継承)
S ウルド　曹操　セト　マルカブ(バインド回復継承)

になるかな～と思います。
長々とすいませんが、ご参考になれば幸いです！