MP龍について

現時点で運用しやすいサブが揃っているのはシヴァドラですが、購入を悩んでおられるなら、保留で良いと思いますよ。
周回をほとんどされないのなら、シヴァドラよりも幅広いダンジョンに対応できるラードラやヨミドラの方がおすすめです。
ただラードラはテンプレが揃っていないと運用は厳しいですし、ヨミドラも購入するには若干サブ候補が足りない印象です。
しばらく様子を見て、2体目闇カーリー・インドラあたりが引けたらラードラ、明智・オオクニ・2体目エスカマリ・カストルあたりが引けたらヨミドラ購入を検討されてはいかがでしょうか。
無課金でプレイされているなら30万MPは貴重ですし、今後新しいMPモンスターが追加される可能性もありますから、あまり急がず慎重に選ぶことをおすすめします。

現状保留すべきだと思います。
周回はあまりしないとのことなので、シヴァドラは無しとして、ラードラ、ヨミドラの二つからの選択となると、どちらも若干のサブ不足が見られます。
この状況で購入すると、後々のガチャの結果によっては後悔することにもなりかねません。
例:
ラードラ購入→明智オオクニヌシ出る
ヨミドラ購入→闇カーリーインドラ出る

MP龍は確かに強力ですが、彼等がいなくとも高難易度ダンジョンを攻略することは充分に可能なので、自分の今の手持ちの中で暫くプレイしていくのもいいのではないかと思います。

以上、エスカマリなしでヨミドラを買って若干後悔中の者からの意見でした。

結論としては保留です。
条件が揃っていない状態で悩んでいる、迷っているということであれば、買い時ではないということと思います。
現状シヴァドラはいけます。アレス、ヤマタケが複数体いれば火力押しでガンガン周回するシヴァドラは問題ありません、しかし周回はされないとのことなのでまず消しでしょうか。
次にヨミドラですが、オオクニ、明智がいないとのことで、特に明智はヨミドラではほぼ必須になります。　ハク→明智で闇と水の2色盤面及び闇泥強は火力不足に悩まされるヨミドラでは必須ですし、1000万以上のＨＰが出てくる壊滅級や一部の超絶地獄級等では特に重要です、できればオオクニのエンハも欲しい。
闘技場なら、Ｓ鎌、明智、ハク、闇ゼウス　超絶地獄以上ならＳ鎌、明智は必須で状況に合わせてオオクニやハク、クレール、０８などが候補でしょう。
最後にラードラですが、闇カーリー2体必須と個人的には思っています。ラードラの主な使途は闘技場周回です。最近テンプレからずらしたパーティーでの動画を見るようになりましたが、それは闘技場そのものに慣れた人且つ課金者の話で、無課金であれば、テンプレに則った方がクリアに近づきます。闇カーリー2体、神ドラ、イシス、この4体が揃ってないならラードラは選択に入りません。この4体が揃っていて、他にオロチやでぶがいるという場合でない限りテンプレを外したパーティー編成はおすすめしません。　また6色を常に組めるパズル力はないと意味のないモンスターであることも付記します。

周回を殆どしないという事は、時間効率では無くて、純粋にクリア出来るダンジョンの幅を広げたいという目的ですかね？

そうなると、シバドラは面子が揃ってるとはいえ上を見上げた時にちょっと苦しくなりそうな気がするので個人的にはまず切ります。

となるとヨミドラかラードラなのですが、今すぐにという事なら個人的にはラードラかなぁ…(理由としてはヨミドラを使う際に闇一個も無くて他の変換ではどうしよう無い状態からの闇変換+泥強おまけに回復生成の明智を私は凄く重要視しているので、私個人としてはラードラの闇カリ並みの必須と考えているから)と思うのですが、正直どっちでもいいかなと思います、ラードラなら闇カリ一枚居ればなんとかなるようなスペックだと思いますし、ヨミドラは、エスカマリがあるかないかだけでもかなり差は出る気はします。どちらも活躍出来ると思います。

ただ、今すぐじゃなくてもいいならば私も保留をオススメします。課金ガンガンしてくスタイルなら問題無いのですが、無課金となると、ガチャの回数もかなり制限されてきますし、今購入してまたmp貯めるのは相当大変なのではないでしょうか？
ガチャやって次に出たモンスター次第でまた考えてみてもいいのではないでしょうか？