周回用キャラ

マノア進化後3、前2
からごえ進化後3、進化前2

ディオス3か4
マーキュリー1か2

マノアとからごえは火力が必要だと進化後を使用し、ロックドロップのときは進化前を使うので、どっちの方が使うとかは無く、どちらも非常に使います。
リーダーは
【マノア】シェアト、ユージオ、(マルチ時ならマノアも)
【からごえ】シェアト、アメン
などが使用されます。

ディオスとマーキュリーは一応程度です。マノアとからごえあれば出番は減りますが、たまに使います。作って損はありません。

作成優先度はマノアとからごえは同じくらいです。余裕があったらディオスなどを作りましょう。

周回でよく使われる
【リーダー】シェアト、ユージオ、アメン、カエデ、追い討ちリーダー
【スキル】不動、アサシン、ユージオなど
【アシスト】キラー武器、進化後マノアなどは50%以下強化武器、スキブ武器

マシンノアもからくり五右衛門も進化後の方が使用頻度は若干高い気がしますが進化前と進化後を同時に使う事も多いですね。

とりあえずは4種各2体を目標にするのがいいと思います。
周回編成によって3体以上必要になる場面や使用頻度の高いキラー毎に作っておいたほうがキラーの節約になる場合もあるので余裕があったり必要な状況になったら追加で作ると良いですね。

それ以外の周回キャラで育成推奨などはBOXや普段周回するダンジョンによりけりなので「過去に周回したor普段周回するorこれから周回したいダンジョン名 周回編成」 などで検索すると自分に必要なキャラがわかりやすいと思います。

天狗とクジラもお忘れなく。