劉備は転生させるべき？

転生させていいんじゃないかなと思います。
副属性光で落ちコンきたら倒せない、というデメリットよりも、純粋に火力が上がったので、今まで必要だったエンハンス等が不要になる可能性が出てきます。
また、属性吸収無効も登場し、ある程度属性吸収には対応出来ると思います。

オナリスの時もそうでしたが、レーダー龍の火力調整が不安でも、すぐに新たな編成が出てくることでしょう。

でも、劉備が2体以上いるなら、覚醒と転生で分けておいた方がいいのかもしれません。

僕は速攻で転生させました。劉備で周回出来なければ、大抵オナリスとかで何とかなるので。

1体しか居ないのなら、転生させないべきでしょうね
光オチコンで吸収されるマヘラ、カッカブ等めんどくさいのが居ますからね。実際、今現在覚醒のほうで周回出来ないダンジョンが少ないです。覚醒で行けないダンジョンはオナリス、山爺等(あれば)で行きましょう
今後、難しいダンジョンが出て来て、転生させなきゃ火力が足りない！ってなったらでも遅くないと思います

転生するとマヘラ、ヘララ、ドララ周回で事故る確率がかなり上がります。進化することでいけなくダンジョンが増えるなんて皮肉ですね。現在属性吸収無効のナツが存在しますが、持っている人が少ないですし、持っていても、マヘラやドララ周回には必要スキルがかなりあり、ナツを入れる余裕なんてありません。逆に今のところ、転生していけるようになったダンジョンがないと思います。一体しかいない場合転生はしない方がいいです。