パーティーを考えてください

質問者様の手持ちから私が思いつくものですと。
①小喬をリーダーにした多色パ
②呂布をリーダーにした悪魔パ
③ヤマトタケルかパンドラをリーダーにした英雄神をつかった列強化を使ったパーティーが良いかと…

手持ちプラスフレンドまで考えるのであれば悪魔タイプを育成することをオススメします。
例として①L呂布F赤ソニアでパンドラ、パンドラ、ヴァンパイア、半蔵でも戦えると思います。
②LF小喬でしたらミューズや火チェスターを入れてあとは全ての属性を入れてあげると良いかと…
後はLFヤマタケでヤマタケ、赤おでん、バーサーカー、いちどらでしょうか…

ひとまず作るパーティーを決めてある程度育成しなければ現状で天獄塔は厳しいかと思います。

残念なことを言うようですが
その手持ちだと無理です。
育ちきっていないモンスターが多いので

私はイザナギパが最安定だと思っています。正直質問者さんの手持ちで安定するかと言われたら微妙かと思います。

しかしながら質問者さんであれば余裕でゼウスくらいなら確保できると思います。
つきましてはゼウスパ　サブは変換やエンハ　威嚇二枚が最安定だと思います。
ドロップや落ちコン運も絡んできますが、ゼウスパであれば突破率7割です
是非ゼウスを確保されることをお勧めします。

パンドラがダントツで安定すると思います
究極進化がででいるので二匹ともさせて、攻撃にプラスをふりましょう
サブにパンドラ、デューク、半蔵、呂布。
パンドラはそうHPが低いですが攻撃にプラスをふって全部ワンパンする感じで一回も攻撃を受けないで倒していく感じです。
パンドラ二匹、呂布の究極進化は必須です。
スキブの数が９個で初ターンからパンドラがうてます。5フロアのダンジョンであればパンドラ、パンドラ、半蔵、ためて、ため直したパンドラもしくは半蔵、ボスでパンドラからのデュークで闇を増やし呂布でエンハをかけ８個げし＋1列ですごい火力がでると思います。また、ためるタイミングはダンジョンによります。

パンドラをリーダーにした
デューク、半蔵、カオスドラゴンナイト、ぶどどらの編成がいいですね。
変換が偏るので少々運が絡みますがデビリット2体くらいは手に入ると思うんで、パンドラを究極進化させるとかなり安定性が増すはずです。