超初心者

私が初心者の頃は
ノーマルダンジョンを進める
↓
ガチャで出たキャラクターを進化させる
↓
超絶経験値のダンジョンが来たらクリアする
↓
ノーマルダンジョンで溜まった魔法石でガチャを引いたり、ボックスを拡張させたりする
↓
ノーマルダンジョンを全てクリアしたらテクニカルダンジョンを進める
↓
テクニカルダンジョンで闘技場が出来るようになったらスペシャルダンジョンを進めていく

といった感じでした。良かったら参考程度にどうぞ。
(下手な説明ですみません)

基本的にはノーマルダンジョンから徐々にテクニカルダンジョンに移行していき、そしてスペシャルダンジョンというのが大まかな流れです
困ったことがあれば手伝いますのでIDを書いてくれたら申請しますよ！

クリアする順番は、他の方の回答の通りで良いと思います。
別サイトの初心者ガイドですが、パズルの仕方や、コンボの増やすコツなどもページを割いて解説しており、昔、お世話になったのでリンクを貼っておきます、ご参考までに。

初心者ガイド
https://pd.appbank.net/beginner

マドゥとヨグがリーダーで使えるので、大きく困ることはないと思います。無駄に石を使わなければね…。
ノマダンを進め、石を回収していきます。敵も弱いので、しっかりとパズルの練習をするのもノマダンで。
おそらく、マドゥがリーダーにいるだけで練磨以外はすべて制覇できると思うので（練磨はよっぽどパーティーがしっかりしていないと勝てないので無視していいです）、テクダンも進めて石を回収。
ゴッドフェスや強力なコラボに集中的に石をつぎ込んでいいモンスターを狙っていきますが、youtubeなどでガチャの排出状況を確認したほうがいいですね。ゴッドフェスでもはずれの時はありますから。
もちろん、毎日のイベントダンジョンや、難易度の低い（超地獄級程度の）降臨はクリアして石を回収するのを忘れないように。降臨はまたいつか来るのでいいですが、毎日のイベントダンジョンは一日限定なので逃すと単純に石を取り損ねて損です。