突然すいません

風神とウルカをお持ちであれば、比古を交換する必要はありません。2コンボ加算は優秀ですが、ハロウィンヴェルの交換にフェス限などを出した方が良いと思います。

比古清十郎は、闘技場3周回の際にヘラドラはもちろんのこと、コンボ加算で幽助の陣から無効貫通でゼウドラや属性吸収無効をあわせてノアドラをワンパンする場合に重宝します。

細かい点としては、光属性かつ超覚醒後のステータスが高いので、耐久補正のある幽助パやエドパにおいてアシストボーナスが乗りやすい点も地味に嬉しいですし、直入れした際に分岐比古は完全バインド耐性にスキブ3個持ちなので使いやすいです。

たしかに1体所持しておくと便利なモンスターですが、現状で闘技場3を快適に周回できているなら必須というわけではないと思います。幽助パならドットユウナなど無効貫通用のスキルは代用が可能です。

一方、ハロウィンヴェルはカミムスビパを運用しているならぜひ欲しいモンスターだと思います。また、フィオパのアシストでも活躍すると思います。ただ、それ以外では意外に出番が少ないモンスターだと感じます。非常に優秀なサブですが、現状、タイプや陣が噛み合わないためになかなか就職先が見当たらないです。

総じて、比古は汎用性が高く、ハロウィンヴェルは局所的ではあるがドハマリする場面があるといった印象です。

結局は手持ちによると思いますが、私はどちらかと言えば風神ウルカ所持でも比古清十郎の方が出番は多いのかなという気がします。

カミムスビやフィオなどの木闇パーティを使っていないのであれば、比古交換しちゃって良いと思います。風神やウルカもめちゃめちゃ優秀なのですが、ご使用のパーティが幽助という事で、そういう点で風神やウルカよりも優先順位は高そうです。ハロウィンヴェルダンディも捨てがたいですが、自分だったら比古を選択します。

余談ですが交換キャラ。個人的には
シェアト×2とリューネ、アテンがいいと思います。
ただフェス限の超強化が怖いので、手持ちのキャラと相談し、悔いのないようにしてくださいね。